A4P/A4E

							大能A4P交流电机控制器采⽤双处理器架构,采用Cortex-M4F内核,最⾼240MHz⼯作频率,可以满足IPM及ACIM等电机的⾼性能控制要求。
A4P兼容性极强, 可匹配市⾯上绝⼤部分的电机及编码器类型,旨在满⾜绝⼤多数应用场景,以及不同客户的目标需求。
						

应用场景

主要应用于小型到中型场地车辆、轻型道路车辆和多用途车辆的电机驱动控制,如堆垛车、叉车、仓储物流车、观光车、高尔夫球车等。 

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产品特点

1. 产品规格多样化,型号在24V-144V系统电压下提供 400A-700A输出。

2. 产品根据EN13849-1:2015标准设计,最高可达PLD

3. 通讯多样性,同时⽀持串口和CAN两种通讯⽅式。

4. 外设种类丰富:

1. 7路小功率输出电路,最⼤输出电流可到3A;

2. 2组油门输⼊;

3. 8路数字量输⼊;

4. 1路隔离脉冲输出。

5. 编码器类型丰富

1. ⽀持A/B增量式编码器;

2. ⽀持A/B/I绝对式编码器;

3. 支持Sin/Cos编码器;

4. ⽀持旋转变压器类型编码。

6. 支持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM电机的FOC控制。

7. ⽀持ACIM的电机参数识别,⽀持IPMSM/BLDC的位置编码器零点校准。

8. ⽀持位置、速度(包含泵应⽤的速度环控制)、力矩三环控制。

9. 独有的变负载条件速度鲁棒控制,以及低速平滑控制技术,给客⼾提供最优的⻋辆控制体验。



安全性和可靠性

1. 根据功能安全标准,采⽤双处理器架构,以 确保实现尽可能⾼的功能安全性能水平。

2. 故障安全电源组件设计,使⽤隔离变压器设计。

3. 拥有过压保护,过热保护,短路保护等安全功能,确保控制器在各种严苛工况下安全可靠。

4. 坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准,适⽤于恶略环境。


    

外形尺寸


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规格参数



内容参数
规格A4P-2701/A4E-2701A4P-4701/ A4E-4701A4P-7551/A4E-7551
A4P-8451/ A4E-8451A4P-B401/A4E-B401
电池标称电压(V)24488096144
2分钟输出电流(Arms)700A700A550A450A400A
EN1175-2020A4E(YES)  A4P(NO)
传感器接口增量式编码器、绝对式编码器、正余弦编码器、旋转变压器类型编码器
通讯方式CAN通信、串口通信
工作环境温度范围-30℃~55℃
存储环境温度范围-40℃~85℃
绝缘性能对地漏电流≤0.05mA(500VDC)、绝缘阻抗>10MΩ
防护等级IP65
效率≥97%
冷却方式自冷
振动标准
GB/T2423
电机控制方法矢量控制
散热要求安装在通风良好的环境下,否则必须增加⻛冷散热
适用电机交流异步电机/同步电机

注:控制器60分钟输出电流值,是在一定辅助散热条件下测得。


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