大能A4P交流电机控制器采⽤双处理器架构,采用Cortex-M4F内核,最⾼240MHz⼯作频率,可以满足IPM及ACIM等电机的⾼性能控制要求。 A4P兼容性极强, 可匹配市⾯上绝⼤部分的电机及编码器类型,旨在满⾜绝⼤多数应用场景,以及不同客户的目标需求。
应用场景
主要应用于小型到中型场地车辆、轻型道路车辆和多用途车辆的电机驱动控制,如堆垛车、叉车、仓储物流车、观光车、高尔夫球车等。
产品特点
1. 产品规格多样化,型号在24V-144V系统电压下提供 400A-700A输出。
2. 产品根据EN13849-1:2015标准设计,最高可达PLD
3. 通讯多样性,同时⽀持串口和CAN两种通讯⽅式。
4. 外设种类丰富:
1. 7路小功率输出电路,最⼤输出电流可到3A;
2. 2组油门输⼊;
3. 8路数字量输⼊;
4. 1路隔离脉冲输出。
5. 编码器类型丰富
1. ⽀持A/B增量式编码器;
2. ⽀持A/B/I绝对式编码器;
3. 支持Sin/Cos编码器;
4. ⽀持旋转变压器类型编码。
6. 支持ACIM/IPMSM(SPMSM)/BLDCM电机的FOC控制。
7. ⽀持ACIM的电机参数识别,⽀持IPMSM/BLDC的位置编码器零点校准。
8. ⽀持位置、速度(包含泵应⽤的速度环控制)、力矩三环控制。
9. 独有的变负载条件速度鲁棒控制,以及低速平滑控制技术,给客⼾提供最优的⻋辆控制体验。
安全性和可靠性
1. 根据功能安全标准,采⽤双处理器架构,以 确保实现尽可能⾼的功能安全性能水平。
2. 故障安全电源组件设计,使⽤隔离变压器设计。
3. 拥有过压保护,过热保护,短路保护等安全功能,确保控制器在各种严苛工况下安全可靠。
4. 坚固的密封外壳和连接器符合IP65环境密封标准,适⽤于恶略环境。
外形尺寸
规格参数
内容 | 参数 | ||||
规格 | A4P-2701/A4E-2701 | A4P-4701/ A4E-4701 | A4P-7551/A4E-7551 | A4P-8451/ A4E-8451 | A4P-B401/A4E-B401 |
电池标称电压(V) | 24 | 48 | 80 | 96 | 144 |
2分钟输出电流(Arms) | 700A | 700A | 550A | 450A | 400A |
EN1175-2020 | A4E(YES) A4P(NO) | ||||
传感器接口 | 增量式编码器、绝对式编码器、正余弦编码器、旋转变压器类型编码器 | ||||
通讯方式 | CAN通信、串口通信 | ||||
工作环境温度范围 | -30℃~55℃ | ||||
存储环境温度范围 | -40℃~85℃ | ||||
绝缘性能 | 对地漏电流≤0.05mA(500VDC)、绝缘阻抗>10MΩ | ||||
防护等级 | IP65 | ||||
效率 | ≥97% | ||||
冷却方式 | 自冷 | ||||
振动标准 | GB/T2423 | ||||
电机控制方法 | 矢量控制 | ||||
散热要求 | 安装在通风良好的环境下,否则必须增加⻛冷散热 | ||||
适用电机 | 交流异步电机/同步电机 |
注:控制器60分钟输出电流值,是在一定辅助散热条件下测得。